Dieses Buch entwickelt, untersucht, analysiert und vergleicht die Modellvorhersage-Regelung (MPC) mit der PID-Regelungsstrategie bei der Regelung von Systemen auf industrieller Ebene. Die MPC ist eine fortschrittliche Regelmethode, die weit verbreitet ist und in einer Vielzahl von Anwendungen in Prozesssteuerungssystemen ein explizites Prozessmodell verwendet, um die zukünftige Reaktion eines Prozesses vorherzusagen und ein optimales Regelproblem mit einem endlichen Horizont zu jedem Abtastzeitp ...